DEVICENET
Протокол DeviceNet был разработан в 1993 г. компанией Allen-Bradley; развитие же протокола CAN компании Bosch, лежащего в основе данной системы, началось еще в 1983 г.
Базовой структурой топологии DeviceNet является линия; ответвления разрешены исключительно в случае, если соблюдены определенные ограничения.
В случае с DeviceNet часто говорят о «стволовой линии», которая часто реализуется с помощью толстого кабеля. Тонкие кабели обычно используются для опциональных линий – ответвлений. При использовании расширителей, системы DeviceNet могут быть расширены выше максимальной длины кабеля на сегмент.
DeviceNet. Схема.
DeviceNet. Особенности шины.
Разработчик или сертификационный орган | Открытая Ассоциация Производителей DeviceNet (Open DeviceNet Vendor Association) |
Концепция/ | DeviceNet является объектно-ориентированной системой, работающей по процедуре Производитель - Производитель.Узел DeviceNet может быть Клиентом (master), сервером (slave) или тем и другим. Клиент и сервер могут быть производителем, потребителем или тем и другим. Каждый узел DeviceNet может производить или потреблять данные в шине. Это открывает большое разнообразие возможностей по передаче данных; однако, к данным процесса обычно применяется механизм master-slave (ведущий - ведомый). Так называемые посылки Опроса ввода-вывода (Poll I/O) используются для цикличной передачи данных, Подробные (Explicit) посылки - для ацикличной передачи данных. Устройства DeviceNet в терминологии протокола часто называются также узлами DeviceNet. |
Применения | В инженерном обеспечении машин и промышленных объектов, а также при автоматизации производства. |
Версии | DeviceNet: DeviceNet состоит из CIP поверхCAN ( протокол, который использует CAN в качестве физического слоя и для передачи данных) |
EEthernet/IP: Ethernet/IP состоит из CIP поверхEthernet (протокол, который использует Ethernet в качестве физического слоя и TCP/IP или UPD/IP для передачи данных) | |
Приводы AUMA поддерживают версию DeviceNet | |
Физический уровень | CAN, двунаправленная передача данных, полу-дуплекс. В качестве специальной функции кабель DeviceNet содержит дополнительное напряжение 24 В постоянного тока, которое можно использовать для питания, например, простых датчиков. |
Максимальное количество устройств | 63 полевых устройства и сканер DeviceNet. В терминологии DeviceNet сканер соответствует ведущему устройству. |
Типичное количество устройств | Зависит от объекта; типично 10 - 40 устройств; для большего количества устройств обычно устанавливается вторая сеть DeviceNet |
Типичное время цикла шины | примерно 230 мс для 30 приводов, обычного количества требуемых данныхпо процессу (Входные Данные Процесса 1 и Выходные данные Процесса) и на скорости 125 кБит/сек |
Скорости передачи данных | 125 кБит/сек; 250 кБит/сек; 500 кБит/сек Рекомендуемая скорость: 125 кБит/сек (для максимально допустимой длины кабеля) |
Максимальная длина | 500 м при 125 кБит/сек |
Максимальная длина | примерно 1,5 км (при 125 кБит/сек) |
Концепции дублирования | В настоящее время для DeviceNet нет спецификации дублирования. Приводы AUMA могут быть поставлены с дублированным интерфейсом полевой шины. |
Интеграция устройств/ | Для DeviceNet данные по параметрам могут быть считаны или записаны с использованием ацикличных подробных(Explicit) Посылок. Структуры параметров в устройстве выложены в файле EDS (Электронная Таблица Данных). Чтобы данные по устройству (то есть, параметры или рабочие данные) можно было считывать или модифицировать из операторской используя DeviceNet, файл EDS должен быть установлен в контроллере процесса. |
Терминирующие устройства | Спецификация RS-485 требует установку терминирующихсопротивлений в начале и в |
Другие цифровые интерфейсы
Другие средства управления AUMA, представленные в нашем каталоге.
Другое оборудование компании AUMA, представленное в нашем каталоге.
- Многооборотные электроприводы
- Неполнооборотные электроприводы
- Рычажные электроприводы
- Прямоходные электроприводы
- Редукторы
Скачать файл PDF с полной технической информацией о цифровых интерфейсах AUMA