Электропривод ГЗ-ОФ.320 КСК. Однооборотные электроприводы с двухсторонней муфтой ограничения крутящего момента типа ГЗ-ОФ КСК общего назначения применяются для управления запорной и запорно- регулирующей промышленной трубопроводной арматурой, устанавливаемой в помещениях, под навесом и на открытом воздухе.

Электроприводы рассчитаны для работы в повторно-кратковременном режиме по S2 по ГОСТ 183-74 с продолжительностью включения 15 мин. Питание осуществляется от трехфазной сети переменного тока, напряжением 380 В и частотой 50 Гц. Для соединительных кабелей электропитания и индикации предусмотрены два сальниковых ввода G 1 1/4″. Присоединение электропривода к арматуре - фланцевое, по ISO 5211.

Функции электроприводов:

• Открытие и закрытие затвора арматуры с дистанционного пульта управления;
• Ручное управление затвором арматуры с помощью маховика ручного дублера при отсутствии электропитания;
• Переход электропривода из положения ручного управления на управление от электродвигателя без переключения;
• Автоматическое отключение электродвигателя при достижении предварительно установленной величины крутящего момента, а также в случае аварийного заклинивании штока затвора арматуры, двухсторонней муфтой ограничения крутящего момента в процессе хода на открытие или закрытие;
• Сигнализацию на диспетчерском пульте управления конечных положений затвора арматуры и при срабатывании муфты ограничения крутящего момента;
• Автоматическое отключение электродвигателя конечными микровыключателями электропривода при достижении затвором арматуры установленного угла поворота;
• Установка и настройка угла поворота выходного вала электропривода в пределах до 90°± 5° *;
• Указание крайних и промежуточных положений затвора арматуры на диске местного индикатора положения затвора арматуры;
• Простую настройку ограничителя хода выходного вала при монтаже электропривода;
• Защиту электродвигателя от перегрева при перегрузках (t - 120°С); крит.
• Включение в состав системы АСУТП, используя промежуточные микровыключатели электропривода;

Для обеспечения дистанционного управления электроприводами типа ГЗ-ОФ КСК, а также для получения полной информации о состоянии (положении) затвора арматуры, заводом-изготовителем рекомендуется применять блок управления БУЭП соответствующей модификации.

Основные технические данные электроприводов:

Наименование	Выходной крутящий момент	Время работы	Двигатель (380В 3ф/50Гц Изоляция обмотки по классу F			Передаточное число при работе от маховика	Вес*
	Н∙м	сек./90°	Мощность	Номинальный ток	Пусковой ток		кг, (± 5%)
			Вт	А	А
ГЗ-ОФ.100 КСК	100	7.5	30	0.32	1.1	88	36
		15
		30
ГЗ-ОФ.200 КСК	200	30
		15	60	0.6	2
ГЗ-ОФ.320 КСК	320	30
		15	90	0.7	2.1
ГЗ-ОФ.630 КСК	630	7.5	180	1.2	5	74	56
		15
ГЗ-ОФ.1000 КСК	1200	30
		15	370	2.3	11
ГЗ-ОФ.1600 КСК	1600	30	180	1.2	5
		15	370	2.3	11
ГЗ-ОФ.2500 КСК	2500	30	550		12	67	100
		15	750	2.8	16
ГЗ-ОФ.5000 КСК	5000	30	750
		15
ГЗ-ОФ/Р.10000 КСК	10000	75	1100	4.3	21	194	203
ГЗ-ОФ/Р.12000 КСК	12000

Вес соответствует базовой модели и может быть больше в зависимости от типа электродвигателя.

При обслуживании электроприводов должны соблюдаться следующие правила:

• Обслуживание электропривода должно производиться в соответствии с установленными "Правилами технической эксплуатации электроустановок потребителей";
• Место установки электроприводов должно иметь достаточную освещенность;
• Корпус электропривода должен быть заземлен;
• Работа с электроприводом типа ГЗ-ОФ КСК должна производиться только исправным инструментом;
• Приступая к профилактической работе необходимо убедиться, что электропривод отключен от электросети.

Устройство и работа электропривода

Электропривод состоит из следующих узлов и деталей (рис.1):

• Электродвигателя (1);
• Силового редуктора, в состав которого входит: червячный редуктор (11, 16), червячный редуктор маховика ручного дублера (13,19) и планетарная передача (18);
• Двухсторонней муфты ограничения крутящего момента (моментной муфты) (4);
• Ограничителя хода выходного вала (6);
• Индикатора положения затвора арматуры (40, 47) (рис.2);
• Выходного вала (15);
• Механических упоров открытия и закрытия (9,10);
• Клеммной коробки (22) и корпусных деталей.

Для герметизации внутренних полостей электропривода в местах неподвижных и подвижных соединений деталей предусмотрены уплотнительные устройства.

Рис.1 Электропривод ГЗ-ОФ КСК

Работа электропривода при электрическом управлении

Вращение электродвигателя (1) через прямозубую цилиндрическую шестерню (2) передается на червячный редуктор (11, 16), который соединен через планетарную передачу (18) с муфтой сцепления (20). Вращение муфты сцепления обеспечивает вращательное движение выходного вала (15). Выходной вал электропривода механически связан с индикатором положения затвора арматуры (40, 47) (рис.2) и ограничителем хода 

Работа электропривода при ручном управлении

При ручном управлении вращение от маховика ручного дублера через червячную передачу (13,19) и муфту сцепления (20) передается на выходной вал (15). Запрещается вращать маховик при работе электропривода от электродвигателя. Переход от ручного режима на режим работы электропривода от электродвигателя происходит автоматически при включении электродвигателя. выходного вала (6), что позволяет автоматически отключать электродвигатель электропривода при достижении заданных параметров.

При работе электропривода от электродвигателя допускается небольшое вращение маховика ручного дублера, что не является признаком неисправности.

Работа ограничителя хода выходного вала

Ограничитель хода выходного вала (6) механически связан с выходным валом (15). При достижении ограничителем хода выходного вала заданных параметров микровыключатели (49,50,51,52) (рис.2) отключают электропитание электродвигателя.

Работа индикатора положения затвора арматуры

Индикатор положения затвора арматуры (40,47) (рис. 2) механически связан с валом ограничителя хода выходного вала. После надлежащей настройки указания индикатора соответствуют определенным положениям затвора арматуры независимо от режима работы электропривода - ручного или электрического.

Рис. 2 Индикатор положения затвора арматуры

40	Диск индикатора положения затвора
41	Шестеренчатый сектор
42	Шестерня
43	Потенциометр
44	Кулачок
45	Опора ограничителя хода выходного вала
46	Вал ограничителя хода
47	Указатель
48	Пластина
49	Конечный микровыключатель открытия 1КВО
50	Промежуточный микровыключатель открытия 2КВО
51	Конечный микровыключатель закрытия 1КВЗ
52	Промежуточный микровыключатель закрытия 2КВЗ

 

Работа двухсторонней муфты ограничения крутящего момента

При достижении предварительно установленной величины крутящего момента в положении ЗАКРЫТО или ОТКРЫТО, либо в случае аварийного заклинивания штока затвора арматуры в промежуточном положении, выходной вал (15) (рис.1) с червячным колесом (16) останавливается, а червяк (11), ввинчиваясь в венец червячного колеса (16), вследствие продолжающегося вращения ротора электродвигателя, начинает перемещаться в осевом направлении, сжимая тарельчатые пружины (12).

Величина сжатия тарельчатых пружин определена настроенным крутящим моментом моментной муфты. Поступательное движение червяка (11) приводит к вращению вала моментной муфты (34) (рис.3).

Кулачки (32), расположенные на валу моментной муфты, нажимают кнопки муфтовых микровыключателей (30, 31), размыкая цепь управления питанием электродвигателя электропривода.

30	Муфтовый микровыключатель открытия
31	Муфтовый микровыключатель закрытия
32	Кулачки
33	Опора моментной муфты
34	Вал
35	Шестерня моментной муфты

 

Механические упоры

Для первоначальной настройки конечных положений затвора арматуры ОТКРЫТО и ЗАКРЫТО в электроприводе ГЗ-ОФ КСК предусмотрены два механических упора (9,10). Они также являются аварийной защитой, в случае отказа конечных и муфтовых микровыключателей (электродвигатель отключается устройством защиты от перегрузки). При работе от маховика ручного дублера остановка происходит также по механическим упорам

Рис.3 Двухсторонняя муфта ограничения крутящего момента

Электрическая схема управления

Для управления электроприводом ГЗ-ОФ КСК применяется электрическая схема, приведенная на рис.4. При достижении затвором арматуры конечных положений ОТКРЫТО или ЗАКРЫТО, срабатывают концевые микровыключатели 1КВЗ или 1КВО, отключая питание электродвигателя электропривода.

При превышении установленного крутящего момента при открытии или закрытии затвора арматуры, срабатывают муфтовые микровыключатели 1ВМЗ и 1ВМО, отключая питание электродвигателя электропривода.

Муфтовые микровыключатели 1ВМЗ и 1ВМО после срабатывания возвращаются в первоначальное положение при вращении вала в обратную сторону.

Условные обозначения схемы управления электроприводом

М	Электродвигатель
1КВО 1КВЗ	Концевые микровыключатели ОТКРЫТО / ЗАКРЫТО
2КВО 2КВЗ	Микровыключатели индикатора положения ОТКРЫТО / ЗАКРЫТО
1ВМО 1ВМЗ	Муфтовые микровыключатели ОТКРЫТО / ЗАКРЫТО
МО	Магнитный пускатель открытия
МЗ	Магнитный пускатель закрытия
ЛО	Сигнальная лампа ОТКРЫТО
ЛЗ	Сигнальная лампа ЗАКРЫТО
КО	Кнопка управления "Открыть"
КЗ	Кнопка управления "Закрыть"
КС	Кнопка управления "Стоп"
ЛМ	Сигнальная лампа "Муфта" ("Перегрузка")
Н	Нагревательный элемент
R	Потенциометр
F	Предохранитель
БТ	Блок тепловой защиты
ТС	Термореле электродвигателя
THR	Нагревательное сопротивление

 

Рис.4 Принципиальная электрическая схема подключения электропривода ГЗ-ОФ КСК.

Эксплуатация электропривода

Срок службы электроприводов и исправность действия их механизмов, деталей и узлов зависят от правильного обращения с электроприводами и ухода за ними, от правильной подготовки к работе, а также выполнения всех требований настоящей инструкции.

Обслуживающий персонал может быть допущен к обслуживанию электроприводов только после прохождения соответствующего инструктажа по технике безопасности. При обслуживании электроприводов должны соблюдаться следующие правила:

• Обслуживание электроприводами должно вестись в соответствии с установленными "Правилами технической эксплуатации электроустановок потребителей";
• Место установки электроприводов должно иметь достаточную освещенность;
• Корпус электроприводов должен быть заземлен;
• Монтажные работы с электроприводами должны проводиться только исправным инструментом;
• Приступая к профилактической работе, необходимо убедиться, что электроприводы отключены от электросети.

Монтаж электропривода

К монтажу электроприводов допускается персонал, изучивший устройство электроприводов, правила техники безопасности, требования настоящего руководства. Монтаж электропривода должен производиться специально обученным персоналом, имеющим допуск к работе с электроустановками до 1000 В.

Рабочее положение электроприводов - любое (кроме положения клеммной колодкой вниз).

Перед монтажом электроприводов проверить:

• Внешний вид электроприводов;
• Наличие и состояние техдокументации;
• Легкость перемещения подвижных деталей при работе от маховика ручного дублера;
• Снять защитные крышки и осмотреть внутренние детали электропривода (колодки, стекла, микровыключатели потенциометр).

После монтажа проверить:

• Сопротивление изоляции электрических цепей относительно корпуса при температуре 20°С и влажности до 80% должно быть не менее 20 МОм;
• Сопротивление заземления, которое должно быть не более 0,1Ом;
• Работу электроприводов в ручном режиме: вращая маховик ручного дублера, убедиться в плавности хода затвора арматуры;
• Работу приводов от электродвигателя: настройку на открытие, закрытие и четкость срабатывания ограничителя хода выходного вала (для чего делают 2-3 цикла ОТКРЫТО - ЗАКРЫТО).

Настройка, регулировка и подготовка к работе

Прежде, чем устанавливать, эксплуатировать электропривод или выяснять причины неполадок, следует внимательно ознакомиться с настоящим техническим описанием и руководством по эксплуатации.

ВНИМАНИЕ: Не запускать электропривод, установленный на арматуре, не произведя первоначальную настройку или не проверив правильного направление вращения выходного вала электропривода по индикатору положения затвора арматуры.

Установка ручного режима

Ручной режим не требует установки. Вращая маховик ручного дублера устанавливаем нужное положение затвора арматуры. Ограничение хода выходного вала происходит по механическим упорам (9, 10) (рис. 1). Переход на режим работы от электродвигателя происходит автоматически при включении электродвигателя.

Установка режима работы от электродвигателя

Снять крышку корпуса клеммной коробки (22) (рис.1). Подключить электропривод согласно схеме (рис.3). Закрыть крышку корпуса клеммных колодок. При помощи маховика перевести затвор арматуры в среднее положение.

Далее проверить направление движения затвора арматуры при работе от электродвигателя на открытие и закрытие: диск индикатора положения затвора арматуры (40) (рис. 2) должен вращаться в сторону закрытия (открытия).

Пуск осуществлять на короткое время, позволяющее определить направление движения выходного вала.

Если диск будет вращаться в направлении обратном заданному, поменяйте местами фазы (А, В, С) питающего напряжения на силовом щите: (А и В, или А и С, или В и С) (рис.4). После этого повторить проверку.

ВНИМАНИЕ: Если электропривод был снят с арматуры, перед запуском электродвигателя следует проверить правильность подсоединения фаз к электроприводу и, затем, вновь проверить настройки ограничителя хода выходного вала.

Порядок настройки электропривода типа ГЗ-ОФ КСК

• 1. Установить электропривод на запорную арматуру.
• 2. Заземлить корпус электропривода.
• 3. Вращая маховик ручного дублера определить крайние положения затвора арматуры и зафиксировать соответствующие механические упоры.
• 4. Произвести настройку ограничителя хода выходного вала, индикатора положения затвора арматуры и потенциометра.
• 5. В ручном режиме работы установить затвор арматуры в промежуточное положение.
• 6. Подключить кабель электропитания, управления и индикации.
• 7. Проверка направления вращения вала в режиме от электродвигателя (по местному индикатору положения затвора арматуры): включить питание и нажать кнопку "Открыть" для открытия затвора запорной арматуры.

Если направление вращения электродвигателя правильное, затвор арматуры должен начать открываться. Если же затвор арматуры начинает закрываться, немедленно остановить его. Неправильное направление вращения может привести к серьезному повреждению электропривода в случае заклинивания затвора.

Направление вращения электродвигателя можно изменить поменяв местами любые два провода (А и В или А и С, или В и С) на силовом щите.

При правильной настройке индикатор положения затвора арматуры будет указывать действительное положение затвора арматуры и электропривод будет останавливаться в конечных положениях с помощью ограничителя хода выходного вала и муфты ограничения крутящего момента.

Настройка двухсторонней муфты ограничения крутящего момента

Двухсторонняя муфта ограничения крутящего момента настраивается на заводе-изготовителе в соответствии с заявкой заказчика относительно необходимого крутящего момента на выходном валу.

ВНИМАНИЕ: Не превышайте значение установленного крутящего момента, не проконсультировавшись предварительно со специалистами завода-изготовителя. Переустановка или настройка ограничителя крутящего момента во время работы электропривода категорически запрещается.

Для настройки необходимо:

• 1. Перевести затвор в промежуточное положение с помощью электродвигателя;
• 2. Снять крышку (3) (рис.1);
• 3. Для направлений открытия или закрытия: ослабьте винты (А) (рис. 3) и поверните кулачок (32), соответствующий нужному микровыключателю. Для муфтового микровыключателя открытия (30): поворачивая кулачок по часовой стрелке - усилие увеличивается. а для муфтового микровыключателя закрытия (31) усилие увеличивается, если вращать кулачок против часовой стрелки;
• 4. Затяните винты (А);
• 5. Установить крышку (3);
• 6. Произвести проверку плотного закрытия затвора арматуры от электродвигателя;
• 7. При неплотном закрытии затвора произведите дополнительную настройку моментной муфты.

Настройка ограничителя хода выходного вала

ВНИМАНИЕ: Ограничитель хода выходного вала настраивается только после монтажа привода на запорную арматуру. Ограничитель хода выходного вала имеет 4 микровыключателя. Два микровыключателя служат в качестве конечных, два остальных могут быть настроены на любые промежуточные положения.

Настройка выполняется следующим образом:

• 1. Отключить электропитание электропривода;
• 2. Снять крышку (3) (рис.1);
• 3. Механизм потенциометра (43) (рис. 2) должен быть расцеплен (снять шестерню (42) (рис. 2);
• 4. Вращая маховик ручного дублера перевести затвор арматуры в положение ЗАКРЫТО;
• 5. Ослабить винты (В) кулачка напротив конечного микровыключателя 1КВЗ (51) (рис. 2);
• 6. Вращая кулачок по часовой стрелке добиться такого положения, при котором 1КВЗ разомкнется, отключит электропитание магнитного пускателя ЗАКРЫТО и включит сигнальную лампу ЗАКРЫТО;
• 7. Затяните винты (В);
• 8. Произвести соответствующую настройку диска индикатора положения затвора (40) (См. п. 4.5);
• 9. Ручным управлением перевести затвор в положение ОТКРЫТО;
• 10. Ослабить винты (В) кулачка напротив конечного микровыключателя 1КВО (49) (рис.2);
• 11. Вращая кулачок по часовой стрелке, добиться такого положения кулачка, при котором 1КВО разомкнется, отключит электропитание магнитного пускателя ОТКРЫТО и включит сигнальную лампу ОТКРЫТО;
• 12. Затянуть винты (В);
• 13. Установить шестерню (42) (рис.2);

Настройка 2КВЗ и 2КВО (52, 50) (рис.2) производится аналогичным способом; После настройки, подключить электропитание электропривода и произвести 1-2 контрольных пуска.

Настройка индикатора положения затвора арматуры

На электроприводах типа ГЗ-ОФ КСК установлен механический индикатор положения затвора арматуры (40, 47) (рис.2), а также потенциометр (43) (рис.2) для дистанционной индикации.

Настройка производится следующим образом:

• 1. Снять крышку (3) (рис.1), перевести затвор арматуры при помощи маховика в положение ЗАКРЫТО;
• 2. Ослабить винт (А) диска индикатора. Повернуть диск в положение, в котором указатель показывает на "CLOSE";
• 3. Затянуть винт (А).
• 4. Установить крышку (3) (рис.1).

Настройка потенциометра (для дистанционного режима и при работе от блока управления БУЭП).

• Снять крышку (3) (рис.1), отсоединить шестерню (42) (рис.2);
• Затвор арматуры ручным управлением установить в положение ЗАКРЫТО;
• Вращая вал потенциометра добиться показания на измеряемых клеммах P1, P2 сопротивления (10÷20 Ом);
• Установить шестерню (42) (рис.2) на вал потенциометра;
• Установить крышку (3) (рис.1).

Техническое обслуживание электропривода

К обслуживанию электроприводов допускается только проинструктированный надлежащим образом персонал. Обслуживание электроприводов должно вестись в соответствии с действующими "Правилами технической эксплуатации электроустановок потребителей" и настоящей инструкцией. Во время эксплуатации необходимо проводить периодические осмотры электроприводов в сроки, установленные регламентом, в зависимости от режима работы электроприводов, но не реже одного раза в три месяца.

При осмотре обратить внимание на цельность корпуса, наличие всех крепежных деталей и их элементов, предупредительных надписей, заземляющих устройств, заглушек в неиспользованных вводных устройствах, на уплотнения сальниковых вводов. При профилактическом осмотре провести измерение сопротивления изоляции и заземления. Запрещается использовать электроприводы ГЗ-ОФ КСК не по назначению

Хранение и транспортировка

Хранение электроприводов производится в складских помещениях в упаковке завода-изготовителя, обеспечивающих сохранность и исправность электроприводов в течение срока хранения.

Транспортировка электроприводов может производиться любым видом транспорта способом, исключающим повреждение электропривода.

Возможные неисправности и способы их устранения

Неисправность	Причина	Способ устранения
При нажатии пусковых кнопок электропривод не работает.	1.Неисправна силовая электрическая цепь или магнитный пускатель. 2.Нет электропитания на пульте управления.	1.Проверить силовую цепь и магнитный пускатель и устранить неисправность. 2.Подать напряжение на пульт управления.
При достижении затвором арматуры положения ЗАКРЫТО или ОТКРЫТО электродвигатель не отключается.	1.Разрегулировались настроенные положения конечных или муфтовых микровыключателей закрытия (открытия). 2.Отказал конечный или муфтовый микровыключатель закрытия (открытия).	1.Отрегулировать положения конечных или муфтовых микровыключателей закрытия (открытия) и надежно закрепить их. 2.Заменить конечный или муфтовый микровыключатель закрытия (открытия).
Во время хода на закрытие/ открытие арматуры электропривод остановился и на диспетчерском пульте управления загорелась лампа "Перегрузка".	Заклинивание штока затвора арматуры или подвижных частей электропривода.	Выключить электропривод и проверить пуск привода в том направлении, в котором произошло заклинивание. Если при повторном пуске произойдет остановка электропривода, то надо выявить и устранить неисправность.
В крайних положениях затвора арматуры на диспетчерском пульте не горят лампы ЗАКРЫТО или ОТКРЫТО.	1.Перегорели лампы. 2.Разрегулировались конечные микровыключатели 1КВЗ и 1КВО. 3.Отсутствует электропитание цепи индикации электропривода.	1.Заменить лампы. 2.Отрегулировать контакты конечных микровыключателей и надежно закрепить их. 3.Проверить цепь индикации электроприводом, устранить неисправности и подать электропитание в цепь индикации.
На пульте управления одновременно горят лампы ЗАКРЫТО и ОТКРЫТО.	1. Короткое замыкание между проводами конечных микровыключателей. 2. Неправильная настройка конечных микровыключателей.	1. Найти место замыкания электропривода и устранить неисправность. 2. Произвести точную настройку конечных микровыключателей.

Во время работы электропривода диск индикатора положения не вращается.	Отвернулся винт, крепящий диск индикатора положения.	Произвести настройку диска индикатора положения затвора арматуры и надежно закрепить диск винтом.
Неполное закрытие затвора арматуры.	1.Недостаточен крутящий момент. 2. Между уплотнительными поверхностями затвора арматуры попали твердые частицы. 3. Не точно настроены конечные микровыключатели.	1.Отрегулировать муфту ограничения крутящего момента. 2.Прочистить внутреннюю полость арматуры. 3. Настроить конечные микровыключатели.

 

Электронный программируемый контроллер ЭПК

Установленный в интегрированном электроприводе электронный программируемый контроллер (ЭПК) позволяет использовать электропривод в режиме автоматического регулирования, основываясь на изменяемых показаниях одного датчика (давления, температуры или потока) с настраиваемым токовым сигналом 4~20мА.

При помощи ЭПК можно быстро и корректно настроить электропривод по заданным концевым точкам, способу выполнения операций, входному управляющему сигналу, точности выполнения операций в процентах, а также по времени задержки включения электродвигателя при смене управляющих команд ("Открыть" / "Закрыть").

Система самотестирования ЭПК позволяет запрограммировать автоматическое выполнение одного из видов операций по позиционированию затвора арматуры при пропадании или уменьшении величины управляющего сигнала. Настройки ЭПК и электропривода в целом сохраняются независимо от способа управления, а также в случае аварийного отключения электропитания.

Контроллер ЭПК оборудован встроенным микропроцессором, его блок-схема представлена ниже.

После вычисления и обработки положения рабочего органа арматуры определяемого по показаниям потенциометра и управляющему сигналу, процессор отсылает инструкции цепи начать или прекратить выравнивание по входному сигналу и выводит ответный сигнал 4~20mA по положению рабочего органа арматуры.

Автоматическая подстройка точности положения арматуры

Согласно его собственным параметрам, сигналу положения рабочего органа арматуры, входному управляющему сигналу и сигналу об ошибках, контроллер ЭПК постоянно изменяет положение рабочего органа арматуры, чтобы гарантировать точность отслеживания положения.

Регулировка чувствительности ЭПК (по сравнению величин входного и выходного сигналов)

Существует 16 градаций диапазона погрешности сигнала (± 0,5%, ± 1%, ± 1,5%, ± 3%, ± 4%, ± 5% ~ ± 15%), чем больше значение погрешности сигнала, тем ниже чувствительности вы получите.

Пользователи могут установить его в соответствии с механическими свойствами и особыми требованиями по управлению (например, в ущерб чувствительности получить высокую скорость выполнения команды по движению органа арматуры).

Защита от искажений.

Модуль ЭПК имеет функцию защиты сигнала, при этом существует четыре варианта действий в случае потери сигнала: не изменять положение, полностью открыть, полностью закрыть, среднее положение. Заводская установка - не изменять положение.

Защита путем введения задержки от повторного пуска (время между концом последней операции и следующим пуском двигателя)

Резкое увеличение тока в обмотках электродвигателя, вызываемое резкими пусками и остановами ведет к потере точности отслеживания положения.

Установка задержки между пусками позволяет снизить потери точности и преодолеть эффект инерционности электродвигателя. Время задержки может быть установлено на 2, 3, 4 и 5 секунд.

Заводская установка - 4 секунды. Если пользователям необходимо изменить его, время задержки должно быть больше, чем время полной остановки двигателя. 

Режим коррекции по входному и выходному сигналу

Обычно, 4 мА соответствует полностью закрытому положению арматуры, 20mA соответствует полностью открытому положению. Если необходимо, может быть установлена обратная зависимость, то есть 4 мА соответствует открытому положению, 20mA соответствует закрытому.

Внешний вид контроллера ЭПК

Рис.1 Внешний вид контроллера ЭПК

Основные технические параметры ЭПК

Параметр	Значение
Управляющий сигнал	4~20mA, входное сопротивление 250Ω
Выходной сигнал	4~20mA, ≤450Ω
Чувствительность	±0.5%, ±1%, ±1.5%, ±3%, ±4%~±15%, 16
Точность управления	Адаптивная настройка точности.
Пусковая задержка	2с, 3с, 4с или 5с.

 

Передняя панель ЭПК

Рис.2 Режим автоматической работы

Таблица №1. Индикация положения рабочего органа арматуры в режиме автоматической работы:

Индикаторы функции	Индикаторы настройки	Положение арматуры
Ο • •	• Ο Ο Ο	Полностью открыто
	Ο • Ο Ο	Промежуточное положение
	Ο Ο • Ο	Полностью закрыто
	Ο Ο Ο •	Отсутствие управляющего сигнала

 

Установка выходного сигнала 4-20мА положений «закрыто»- «открыто»

Настройка положения «закрыто» производится до настройки положения «открыто».

Настройка положения «закрыто» (4 мА):

Рис 3. Режим настройки положения "закрыто"

• Перевести электропривод в режим управления на месте (Местное).
• Полностью закрыть арматуру до срабатывания концевых выключателей, нажать кнопку «Функции» пока индикаторы функций не покажут режим настройки положения «закрыто» (индикатор №5 горит), при этом все индикаторы настройки погаснут.
• Нажать кнопку "Настройка" один раз, при этом четыре индикатора настройки (индикаторы №1,2,3,4) загорятся и погаснут (рис. 3), после чего контроллер вернется в режим индикации при автоматической работе, соответствующий текущему положению рабочего органа арматуры.
• Настройка положения "закрыто" завершена (рис 2).

Настройка положения "открыто" (20 мА):

Рис 4. Режим настройки положения "открыто"

 

• Перевести привод в режим управления на месте (Местное).
• Полностью открыть арматуру до срабатывания концевых выключателей, нажать кнопку "Функции" пока индикаторы функций не покажут режим настройки положения "открыто" (индикатор №6 горит), при этом все индикаторы настройки погаснут.
• Нажать кнопку "Настройка" один раз, при этом четыре индикатора настройки (индикаторы №1,2,3,4) загорятся и погаснут (рис. 4), после чего контроллер вернется в режим индикации при автоматической работе, соответствующий текущему положению рабочего органа арматуры.
• Настройка положения "открыто" завершена (рис. 2).

3. Точная настройка сигнала 4-20 мА:

Перевести ползунковый переключатель SW1 в положение "On". С помощью кнопки "Функции" перевести контроллер в режим настройки положения "открыто" или "закрыто" согласно пункту 1. Нажать кнопку "Настройка" один раз, при этом загорятся четыре индикатора настройки - это означает, что контроллер переведен в режим точной настройки, в данном режиме кнопки "Функции" и "Настройка" будут выполнять операции "+" и "-" соответственно. Перевести выключатель SW1 в положения "Off" для выхода из режима точной настройки. Величину выходного сигнала проверять миллиамперметром на клеммах XP5 контроллера ЭПК или на клеммах электропривода по схеме.

4. Режим настройки параметров:

Для перехода в режим настройки параметров нажмите и удерживайте кнопку "Настройка", при этом загорятся три индикатора функций, а индикаторы настройки погаснут.

После удерживания кнопки в нажатом состоянии более 5 сек. четыре индикатора настройки загорятся и погаснут, в этот момент следует отпустить кнопку - это означает, что контроллер переведен в режим настройки параметров.

Далее, нажатием кнопки "Функции" выбирается требуемый параметр (Таблица №2), согласно показаниям индикаторов функций, а кнопкой "Настройка" выбирается требуемое значение параметра.

Для выхода из режима настройки параметров необходимо с помощью кнопки "Функции" перевести контроллер в режим автоматической работы согласно показаниям индикаторов функций на рисунке 2, таблица №1, затем нажать и удерживать кнопку "Настройка", при этом загорятся четыре индикатора настройки, а три индикатора функций погаснут.

После удержания кнопки в нажатом состоянии более 5 секунд три индикатора функций загорятся и погаснут, в этот момент следует отпустить кнопку - это означает, что контроллер переведен в режим автоматической работы.

Также, в данный режим можно перейти, не нажимая кнопок управления контроллера более 30 сек. Показания индикаторов по рис.2 и таблица №1.

5. Возврат к заводским настройкам:

Чувствительность	Отсутствие управляющего сигнала	Задержка	Тип и величина выходного сигнала
1.5%	Сохранить положение рабочего органа арматуры	4с	4mA закрыто, 20mA открыто

Для сброса настроек контроллера до заводских установок необходимо одновременно нажать и удерживать кнопки "Функции" и "Настройка" в течение примерно 10 сек.

При этом загорятся все индикаторы, после того как индикаторы погаснут и следует отпустить кнопки - это означает, что произведен сброс настроек до заводских.

Разъемы и обозначения на контроллере:

Обозначения разъемов на контроллере

I+, I-	Плюс и минус входного аналогово управляющего сигнала
O+, O-	Плюс и минус выходного сигнала о положении рабочего органа арматуры.
L, N	Разъемы для подключения питания, L - для подключения линейного провода, N - для подключения нуля.
F, M, Z	Разъемы для подключения потенциометра: M - для общего контакта, Z для подключения нуля, F - для максимума.
CC, O, C	Разъемы для вывода управляющего сигнала: CC общий разъем, O - управляющий разъем для открытия , C - для закрытия.

 

Таблица №2. Показания индикаторов в режиме настройки параметров:

Параметр	Индикаторы функции	Индикаторы настройки	Значение параметра
Отсутствие сигнала Управление арматурой при отсутствии сигнала	• Ο Ο	• Ο Ο Ο	Полностью открыть
		Ο • Ο Ο	Сохранить позицию *
		Ο Ο • Ο	Полностью закрыть
		Ο Ο Ο •	Перевести в среднее положение
Задержка Установка задержки между пусками	• • Ο	• Ο Ο Ο	2 с
		Ο • Ο Ο	3 с
		Ο Ο • Ο	4 с
		Ο Ο Ο •	5 с
Задание выходного сигнала **	• • •	• Ο Ο Ο	4mA открыто, 20mA закрыто.
		Ο Ο • Ο	4mA закрыто, 20mA открыто. *
Чувствительность Минимальная разница между входным сигналом для начала перемещения	Ο • •	Ο Ο Ο Ο	0.50%
			1%
			1.5% *
			3%
		Ο • Ο Ο	4%
		Ο • Ο •	5%
		Ο • • Ο	6%
		Ο • • •	7%
		• Ο Ο Ο	8%
		• Ο Ο •	9%
		• Ο • Ο	10%
		• Ο • •	11%
		• • Ο Ο	12%
		• • Ο •	13%
		• • • Ο	14%
		• • • •	15%

 

Заводские настройки (4-20мА) соответствуют прямо пропорциональной зависимости входного и выходного сигналов (увеличение значения входного управляющего сигнала приводит к движению привода в сторону открытия и наоборот).

При смене данного режима (20-4мА) направление вращения привода будет противоположно изменению значения входного управляющего сигнала (обратно пропорционально входному управляющему сигналу: увеличение значения входного управляющего сигнала приводит к движению привода в сторону закрытия и наоборот).

Предыдущая страница		Следующая страница
Привод ГЗ-ОФ.200 КСК		Привод ГЗ-ОФ.630 КСК
См также:
Электроприводы ГЗ	Установка привода ГЗ на арматуру	Электроприводы AUMA