MODBUS RTU
В 1979 году Modbus был разработан компанией Gould-Modicon (сегодня Schneider Electric) и превратился фактически в стандарт. Базовой структурой топологии Modbus RTU является линия.
Для реализации ответвлений от одного или более полевых устройств могут быть использованы Повторители (R). Повторители также могут быть использованы для соединения разных сегментов шины. Таким образом, системы Modbus можно расширять за пределы максимальной длины кабеля на один сегмент.
Modbus RTU. Схема
Modbus RTU - особенности шины. Описание.
Разработчик или сертификационный орган | Modbus IDA |
Концепция/ | Ведущий - ведомый с механизмами "Запрос - ответ" для обмена данными. Modbus, таким образом, не различает цикличный и нецикличный обмен данными; в обоих случаях используются те же механизмы. Есть только одно ведущее устройство, которому позволено посылать сообщения без внешнего запроса. Подсоединенные устройства Modbus могут принимать полученные сообщения или посылать сообщения ведущему устройству по запросу последнего. |
Применения | В основном в инженерном обеспечении промышленных объектов, где ниже требования по работе в реальном времени (по скорости). |
Версии | Modbus ASCII, каждый байт телеграммы передается с использованием двух символов |
Modbus RTU, каждый байт телеграммы содержит два шестнадцатеричных символа | |
Modbus Plus, расширенный протокол Modbus (содержит дополнительно два слоя | |
Modbus TCP/IP - Modbus, основанный на технологии Ethernet | |
Приводы AUMA поддерживают Modbus RTU. | |
Физический уровень | Rs-485 альтернативно - оптоволокно |
Максимальное количество устройств | 247 полевыхустройств и ведущее устройство Modbus RTU, |
Типичное количество устройств | Зависит от объекта; типично 10 - 70 устройств; для большего количества устройств обычно устанавливается вторая сеть Modbus |
Типичное время цикла шины | примерно 850 мс для 30 приводов, обычного количества требуемыхданныхпо процессу (3 входных регистра) и на скорости 38,4 кБит/сек |
Скорости передачи данных | От 0,3 кБит/сек до 38,4 кБит/сек |
Максимальная длина | макс. 1 200 м |
Максимальная длина | примерно 10 км. Максимальная длина кабеля, которая может быть реализована, зависит от типа и числа повторителей. Подобная возможность построения каскадов зависит от типа повторителей; обычно, в системе Modbus может быть использовано максимум 9 повторителей. |
Концепции дублирования | Для Modbus RTU нет спецификации дублирования. |
Интеграция устройств/ | Modbus не обладает специальными коммуникационными службами по передаче параметров;доступные службы опрашиваются нециклично. На настоящее время для Modbus не определено интеграции устройств; это означает, что каждый запрос параметра, также как и соответствующее представление параметра должно быть вручную запрограммировано в станции контроля за процессом. |
Терминирующие устройства | Спецификация RS-485 требует установку терминирующих сопротивлений в начале и в конце каждого сегмента RS-485. Сеть резисторов должна питаться 5 В постоянного тока. На уровне ведущего устройства, напряжение питания обеспечивается ведущим |
Другие цифровые интерфейсы
Другие средства управления AUMA, представленные в нашем каталоге.
Другое оборудование компании AUMA, представленное в нашем каталоге.
- Многооборотные электроприводы
- Неполнооборотные электроприводы
- Рычажные электроприводы
- Прямоходные электроприводы
- Редукторы
Скачать файл PDF с полной технической информацией о цифровых интерфейсах AUMA