Встроенные блоки управления электроприводами ГЗ
Встроенные блоки управления электроприводом предназначены для управления многооборотными и однооборотными электроприводами серии ГЗ, установленными на запорно-регулирующей трубопроводной арматуре.
Сравнение вариантов управления электроприводом
Возможности | Вариант управления электроприводом | ||
Интегрированный электропривод серии ГЗ КС с механическими пускателями. Электропривод серии ГЗ КС с механическими пускателями. | Встроенный блок управления с бесконтактным пускателем | Встроенный блок управления Modbus RTU RS-485 | |
Индикация срабатывания двухсторонней муфты ограничения крутящего момента, крайних положений затвора арматуры, вращения электропривода, готовности привода к работе и срабатывания аварийной защиты контактора на крышке корпуса электропривода в окне индикатора положения | - | + | - |
Защитное отключение электропривода при неисправности входного напряжения, ошибке чередования фаз, обрыве фазы на выходе, перегреве пускателя, превышении времени запуска, перегрузке по току | - | + | + |
Позволяет осуществлять управление одним или группой электроприводов дистанционно и контролировать их состояние по интерфейсу Modbus RTU, RS-485 | - | - | + |
Опционально позволяет осуществлять управление одним или группой электроприводов дистанционно и контролировать их состояние по стандарту Ethernet | - | - | + |
Встроенный блок управления с бесконтактным пускателем.
В блоке управления используется пускатель бесконтактный реверсивный ПБР-1. Реверсивные бесконтактные пускатели ПБР‑1 - это компактные многофункциональные полупроводниковые пускатели с микропроцессорным управлением, предназначенные для реверсивного включения, торможения, защиты и диагностики трехфазных асинхронных электродвигателей (ЭД) с напряжением питания 3x380В.
Лицевая панель и внутренняя полость блока управления
1 | Органы управления |
2 | Индикация |
3 | Пускатель бесконтактный реверсивный ПБР-1 |
4 | Источник питания |
5 | Согласующие реле дублирующие индикацию в окне индикатора |
6 | Клеммная колодка |
Основные функции ПБР-1:
- Реверсивное управление электродвигателем по сигналам АСУ ТП поступающим на дискретные входы пускателя;
- Функция безударного пуска с пофазным включением;
- Настройка пускателя по номинальному току;
- Включение, останов и реверс электродвигателей;
- Коммутация с высокой частотой включений (более 1000 вкл/ч) без износа и снижения ресурса работы пускателя;
- Защита и диагностика электродвигателя.
В ПБР-1 присутствует функция защитного отключение ЭД с формированием выходного сигнала "Авария пускателя" с индикацией кодов защит на лицевой панели пускателя в следующих случаях:
- Неисправность входного напряжения;
- Ошибка чередования фаз;
- Перегрев ЭД (электронная тепловая защита ЭД);
- Максимально-токовая защита;
- Обрыв фазы на выходе;
- Перегрев пускателя;
- Превышение времени запуска;
- Перегрузка по току.
В энергонезависимой внутренней памяти ПБР-1 сохраняются коды 3-х последних ошибок. Для функционирования защиты достаточно настроить только уставку номинального тока.
Встроенный блок управления ГЗ-КС Modbus RTU RS-485.
Индикация
Рис. 3 Окно индикации
Электроприводы с встроенным блоком управления с бесконтактным пускателем имеют индикацию (Рис.3):
- Срабатывания двухсторонней муфты ограничения крутящего момента;
- Крайних положений затвора арматуры;
- Вращения электропривода;
- Готовности привода к работе и срабатывания аварийной защиты контактора.
А также указание положений затвора арматуры в окне индикатора положения.
Безударный пуск электропривода
В ПБР-1 используется специальный алгоритм пофазного включения обмоток, который позволяет полностью устранить переходные процессы и исключить пульсации момента без снижения быстродействия (Рис.4) в отличии от обычных электромагнитных пускателей (Рис.5).
Рис. 4 Момент электродвигателя при безударном пуске с ПБР-1
Безударный пуск позволяет в момент пуска минимизировать негативное влияние на двигатель (снижая его нагрев) и на сеть (снижая пусковые токи) а так же обеспечивается уменьшение нагрузки на электропривод тем самым увеличивая его ресурс.
Рис. 5 Момент с пульсациями в электродвигателе при пуске обычными электромагнитными пускателями.
Встроенный блок управления ГЗ-КС Modbus RTU RS-485
Представляет собой компактное, многофункциональные устройство связи электропривода с компьютером по интерфейсу RS-485 Modbus RTU, что позволяет дистанционно управлять одним или группой электроприводов и контролировать их состояние. С помощью системы АСУ ТП по протоколу Modbus RTU возможно подключение до 123 блоков управления электроприводами в одной сети.
Наличие поддержки промышленных сетей управления на базе протокола Modbus и расширенные возможности телеметрии дают возможность использовать электроприводы с данным видом модуля в самых современных АСУ ТП и SCADA системах.
В блоке управления используется:
- Пускатель бесконтактный реверсивный ПБР-1. Для реверсивного управления, защиты и диагностики трехфазных электродвигателей.
- Модули с поддержкой Modbus® - 7 дискретных каналов ввода и 8 дискретных каналов вывода; 8 каналов аналогового ввода.
Модули являются компактными т универсальными интерфейсными блоками между датчиком и компьютером, многофункциональные устройства связи компьютера с объектом управления.
Благодаря встроенному микроконтроллеру модули самостоятельно осуществляют интеллектуальное преобразование сигналов, обслуживание аналоговых и дискретных каналов ввода-вывода. Возможно программирование на выполнение определенного действия при обрыве связи с управляющим устройством.
Лицевая панель и внутренняя полость блока управления
1 | Пускатель бесконтактный реверсивный ПБР-1 |
2 | Модули с поддержкой Modbus® |
3 | Источник питания |
Интерфейс RS-485
Модули с поддержкой Modbus объединяются в сеть на базе стандарта RS-485, который является одним из наиболее распространенных промышленных стандартов двунаправленной последовательной передачи данных по симметричной двухпроводной линии связи.
Modbus является простым но многофункциональным протоколом соединения по полевой шине. По принципу коммуникаций используемого в данном модуле протокола Modbus ведущий – ведомый (для управления механизмами), вопрос – ответ (для обмена данными). Предлагаются различные функции автоматизации (обмен простой информацией, информацией в двоичном коде, аналоговыми значениями, параметрами устройств или диагностическими данными).
Преимущества протокола Modbus
- Международный стандарт;
- Простой протокол;
- Широко применяется в промышленности;
- Открытость и массовость;
- Подходит для задач автоматизации промышленных объектов;
- Максимальное количество подключаемых электроприводов с блоками управления - 123;
- Максимальная длина кабеля (витая пара) 1200м (без повторителей).
Пример использования по полевой шине
Cхема подключения RS-485
- Сервер SCADA (АСУ ТП) – устройство диспетчерского управления и сбора данных;
- Пр – пассивный разветвитель;
- Электропривод – управляемое устройство.
Предыдущая страница | Следующая страница | |
---|---|---|
Системы управления электроприводами (щиты управления электроприводами задвижек) | ||
См также: | ||